Проведение инструктажа по охране труда сторонним организациям

Да наверное никак. Вы же к ним отношения не имеете, Вы должны предоставить доступ на крышу в любое время суток и всё.

И Граф и Амида правы, но Вы не указываете, что за здание (жилое, общестенное, пром или др)? не указываете от кого запитана система подсветки. И самое главное за какой необходимостью нужен доступ в 24ч

Нигде
То, о чем они не знают, находясь на вашей территории и что может им угрожать или то, что их неправильные действия могут отразиться на состоянии вашего оборудования или нанести вред вашим работникам!

Вообще по идее если это строй площадка, то выделяется участок либо территория и передается по акту и что хотят то пусть там и делают у них есть свой работодатель который за них отвечает, главное что бы стройку не развалили! Если такое невозможно - действующий цех, то сторонним организациям выдается наряд-допуск, где назначается допускающий из числа ИТР предприятия, где приглашенные работники проходят целевой инструктаж!
Про вводный гостевому персоналу? Постановление Минтруда РФ и Минобразования РФ от 13.01.2003 N 1/29. В соответствии с п. 2.1.1-2.1.2 Порядка не только принимаемые на работу лица, но и работники сторонних организаций, выполняющие работы на выделенном участке, обучающиеся образовательных учреждений, и другие лица, участвующие в производственной деятельности организации, проходят в установленном порядке вводный инструктаж. Инструктаж проводится специалистом по охране труда или работником, на которого приказом работодателя (или уполномоченного им лица) возложены эти обязанности. Такова позиция Минтруда РФ и, соответственно, скорее всего, именно ее разделят судебные органы в случае возникновения судебного спора по такому вопросу.
Мне кажется что согласно данного документа, мы берем на себя ответственность по приглашенному персоналу!

Ответственный представитель той организации, которая производит у вас работы. С ними должен проводиться целевой инструктаж (по наряду-допуску или без). А за Вами - никаких инструктажей, кроме вводного, и акт-допуск.

За крышу отвечает владелец здания, который допускает работать на ней работников другой организации. Эти работники должны работать под руководством своего руководителя, если, конечно, владелец здания не сделал глупость, сам взявшись руководить посторонними людьми. Уборка крыши - разовые работы, соответственно для обеспечения их безопасности руководитель работ должен проводить целевой инструктаж. Если по условиям работ они являются работами повышенной опасности (например, на покатой крыше, без ограждений контура по периметру, опасная зона сбрасывания снега не ограждена и т. д.) то на них должен оформляться наряд-допуск. Лицом, выдающим наряд, должен быть руководитель организации - исполнителя работ. Владелец крыши проводит только вводный инструктаж и подписывает акт-допуск на крышу, в остальные процедуры ему лучше не встревать от греха подальше.

Спасибо за помощь! Все поняла

Приказ 1/29 в данном случае не требует от владельца крыши проведения первичного инструктажа, поскольку тот не является непосредственным руководителем (производителем) работ.
Производителем работ в данном случае является подрядная организация - её представитель и будет проводить целевой (а не первичный) инструктаж со своими работниками.

А если при маневрах на территории Вашей организации, либо при возникновении конфликта с кладовщиками, водитель получит травму или сам причинит травму кому-то из Ваших сотрудников?
Как Вы считаете - запросит ли комиссия по расследованию такого несчастного случая журнал регистрации вводных инструктажей, чтобы поискать там фамилию водителя?