Торговые агенты на автомобилях - дистанционные сотрудники

Статья 312.1. Общие положения
Дистанционной работой является выполнение определенной трудовым договором трудовой функции вне места нахождения работодателя, его филиала, представительства, иного обособленного структурного подразделения (включая расположенные в другой местности), вне стационарного рабочего места, территории или объекта, прямо или косвенно находящихся под контролем работодателя, при условии использования для выполнения данной трудовой функции и для осуществления взаимодействия между работодателем и работником по вопросам, связанным с ее выполнением, информационно-телекоммуникационных сетей общего пользования, в том числе сети "Интернет".
Дистанционными работниками считаются лица, заключившие трудовой договор о дистанционной работе.

Дистанционные работники выполняют работу, результат которой - не материальный продукт, а информация, сведения, объекты интеллектуальной собственности. Данный вывод можно сделать, проанализировав положения ч. 1, 4 ст. 312.1, ч. 1 ст. 312.3 ТК РФ.
Дистанционно могут трудиться журналисты, редакторы, дизайнеры, программисты, аудиторы и другие работники умственного труда.

Вы считаете, что агентов, бегающих с планшетом по клиентам, не следует относить к дистанционным? Результат их деятельности - продажи.

машины -собственность агентов, мы просто ГСМ компенсируем

а это что:???

Для просто нет необходимости брать машину агента в аренду.
Один путь подсказал Павел, вторым путем может быть официальный приказ работодателя об установлении компенсации за использование личного автомобиля, третьим - установление повышенного оклада работнику.

Вот как нет необходимости! Если это огромные суммы, которые должны уходить в затраты.

А почему бы просто не компенсировать ГСМ сотруднику без аренды ТС?!