Посоветуйте, если Вас не затруднит.

Если это Ваши работники - то организовать их обучение безопасным методам и приемам работы на высоте, с получением удостоверения о допуске к работе на высоте, оформленного в соответствии с приложением 4 к ПОТРВ (приказ № 155), с заполненной строчкой об организации (ИП), и далее - прохождением ими стажировки (в Вашей организации).
Если исполнители (по договору подряда) - то ничего

По договору подряда - вообще ничего ни требовать? А справку, удостоверение?

как работодатель согласно ТК вы можете ни чего не требовать - так как они будут выполнять услугу-хотя надо смотреть договор.
Но если с данными работниками что нибудь произойдет (несчастный случай) то на вас уже будет распространятся УК
Статья 105. Убийство[Уголовный кодекс РФ] [Глава 16] [Статья 105]
1. Убийство, то есть умышленное причинение смерти другому человеку, -
наказывается лишением свободы на срок от шести до пятнадцати лет с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.
Статья 111. Умышленное причинение тяжкого вреда здоровью[Уголовный кодекс РФ] [Глава 16] [Статья 111]
1. Умышленное причинение тяжкого вреда здоровью, опасного для жизни человека, или повлекшего за собой потерю зрения, речи, слуха либо какого-либо органа или утрату органом его функций, прерывание беременности, психическое расстройство, заболевание наркоманией либо токсикоманией, или выразившегося в неизгладимом обезображивании лица, или вызвавшего значительную стойкую утрату общей трудоспособности не менее чем на одну треть или заведомо для виновного полную утрату профессиональной трудоспособности, -
наказывается лишением свободы на срок до восьми лет.

Чтоб себя обезопасить правильно составляйте договор и там указывайте что должно быть у работников и кто за все будет отвечать