имеет ли какое-либо отношение РД 31.81.10-91 "Правила техники безопасности на судах судах морского флота", выпущенный минморфлотом", к судам рыбной промышленности"?

Ясно одно, что Вы плохо ориентируетесь в статусах документов (что такое нормативно-правовые акты (НПА) и какие документы к ним относятся).

Так вот советую с начало скрупулёзно изучить следующую документацию:

1.Указ Президента РФ от 23.05.1996 N 763 (ред. от 29.05.2017) "О порядкеопубликования и вступления в силу актов Президента Российской Федерации,Правительства Российской Федерации и нормативных правовых актов федеральныхорганов исполнительной власти"

3.Приказ Минюста РФ от 04.05.2007 N 88 (ред. от 26.05.2009) "Об утверждении Разъяснений о применении Правил подготовки нормативных правовых актов федеральных органов исполнительной власти и их государственной регистрации" (Зарегистрировано в Минюсте РФ 14.05.2007 N 9449)

Когда изучите вышеназванные документы, то Вы поймёте, что ваш РД имеет статус документа РЕКОМЕНДАТЕЛЬНОГО характера. Можете применять, можете и не применять, но если будете применять, надо обязательно проверить, чтобы требования этого РД не противоречили другим НПА.

Вот в этом случае и следует чётко знать какой статус имеет документ (обязательный к исполнению (НПА) или рекомендательный), так как:

Федеральный закон "О защите прав юридических лиц и индивидуальных предпринимателей при осуществлении государственного контроля(надзора) и муниципального контроля" от 26.12.2008 N 294-ФЗ

Статья 15. Ограничения при проведении проверки

При проведении проверки должностные лица органа государственного контроля (надзора), органа муниципального контроля НЕ вправе:

1.1) проверять выполнение требований, установленных нормативными правовыми актами органов исполнительной власти СССР и РСФСР, а также выполнение требований нормативных документов, обязательность применения которых не предусмотрена законодательством Российской Федерации;