Охрана труда на автомобильном транспорте

Это как?
Указаний прямых нет. Нужен рациональный подход. Где заканчивается рейс, какой перерыв между рейсами, сколько водителей, как постоянны рейсы.

Перерыв бывает разный, в зависимости от заявки от торговых и готовности продукции, при смене в 12 часов, в среднем каждый водитель ожидает часа по три за смену. Водителей немного/немало, а 15 "живых душ есть".
В Приказе Минтранса РФ от 16.10.2020 N 424 нет нечего об этом.
Остается только ст.216 ТК РФ, но, там пишут-по установленным нормам оборудуется комната отдыха. Но таких норм нет.
Получается все зависит от доброй воли работодателя.(

У вас есть во владении здание? Ну или где у вас столовая расположена?
Про метод: есть реестр требований согласно 384-фз и ГрК РФ. Можете посмотреть их. А также проектную документацию. В целом, лучше начать с последней.
Но не сказал бы, что это прямо охрана труда.

Санитарно-бытовое обслуживание работников в соответствии с требованиями охраны труда возлагается на работодателя. В этих целях работодателем по установленным нормам оборудуются санитарно-бытовые помещения, помещения для приема пищи, комнаты для отдыха в рабочее время и психологической разгрузки, организуются посты для оказания первой помощи, укомплектованные аптечками для оказания первой помощи, устанавливаются аппараты (устройства) для обеспечения работников горячих цехов и участков газированной соленой водой и другое.(Статья 216.3. ТК РФ)
Посмотрите "СП 44.13330.2011. Свод правил. Административные и бытовые здания. Актуализированная редакция СНиП 2.09.04-87"