Министерство Внутренних Дел Российской Федерации

Государственная Противопожарная Служба

Нормы пожарной безопасности

Общиетехнические требования.

Методы испытаний

Water and foam fire extinguishinginstallations robotics.
General technicalrequirements.
Test methods

Москва2000

Разработаны Федеральным государственным учреждением «Всероссийский ордена«Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерствавнутренних дел Российской Федерации» (ФГУ ВНИИПО МВД России) (С.Г. Цариченко,Л.М. Мешман, В.В. Алешин, Р.Ю. Губин).

ВнесеныФГУ ВНИИПО МВД России.

Подготовлены к утверждению Главнымуправлением Государственной противопожарной службы (ГУГПС) МВД России (Е.П.Шаститко, А.А. Бондарев).

Утвержденыи введены в действие приказом ГУГПС МВД России от 10 апреля 2000 г. № 18.

Датавведения в действие

1июля 2000 г.

Вводятсявпервые.

I.Область применения

1.Настоящие нормы распространяются на вновь разрабатываемые и выпускаемыестационарные роботизированные установки пожаротушения (далее - РУП),предназначенные для использования в автоматических водяных и пенных установкахпожаротушения, а также на пожарные дистанционно управляемые лафетные стволы(далее - ДУЛС) и устанавливают общие технические требования и методы испытаний,в том числе сертификационных.

Требованиянастоящих норм являются обязательными.

II. Определения

2.В настоящих нормах использованы следующие термины.

роботизированная установка пожаротушения -стационарное автоматическое средство, которое смонтировано на неподвижномосновании, состоит из пожарного ствола, имеющего несколько степеней подвижностии оснащенного системой приводов, а также из устройства программного управленияи предназначено для тушения и локализации пожара или охлаждениятехнологического оборудования и строительных конструкций.

дистанционно управляемый лафетный ствол -пожарный лафетный ствол, оснащенный системой приводов, позволяющей осуществлятьдистанционное управление стволом.

имитатор рабочей нагрузки- груз определенной массы, размещаемый на пожарном стволе, при котором токи вэлектродвигателях или давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводахсоответствуют номинальному рабочему давлению подачи и номинальному расходуогнетушащего вещества.

номинальное (условное) давление - числовое значение давления, котороеявляется удобным для ссылочных целей.

номинальный (условный) расход- числовое значение расхода, которое является удобным для ссылочных целей.

устройство управления -устройство для формирования и выдачи управляющих команд пожарному стволу РУП всоответствии с управляющей программой.

местный пульт управления- пульт управления, располагаемый в непосредственной близости от пожарногоствола.

дистанционный пульт -пульт управления, располагаемый в пультовой, обособленном или отгороженномпомещении.

программное управление -автоматическое управление пожарным стволом РУП по заранее введенной программе.

позиционное управление -управление пожарным стволом РУП, при котором движение его рабочего органа(насадка, пеногенератора) происходит по заданным точкам позиционирования безконтроля траектории движения между ними.

контурное управление- управление пожарным стволом РУП, при котором движение его рабочего органа(насадка, пеногенератора) происходит по заданной траектории.

программирование обучением - программирование РУП, при которомсоставление и ввод управляющей программы осуществляется оператором при помощидвижения непосредственно пожарного ствола РУП.

оперативная программа управления - управляющая программа, формируемаянепосредственно на рабочем месте с учетом конкретных факторов пожара (размеровочага горения, вида горючего), направления и дальности подачи огнетушащеговещества.

продолжительность программирования- время, необходимое для составления и отладки программы.

управляющая программа - совокупность команд, определяющаязаданное функционирование РУП.

режим холостого хода -движение пожарного ствола без подачи огнетушащего вещества.

рабочий режим (режим функционирования поднагрузкой) -движение пожарного ствола с подачей огнетушащего вещества.

сканирование - управляемое по определенной программепространственное движение пожарного ствола.

III. Классификация, обозначение и состав

3.РУП и ДУЛС подразделяют:

3.1.В зависимости от функциональных возможностей:

а)на универсальные (У), формирующие сплошную и распыленную (с изменяемым углом факела)струи воды, а также струю воздушно-механической пены, и перекрывные, имеющиепеременный расход;

б)формирующие сплошную струю воды и струю воздушно-механической пены (без индекса).

3.2.В зависимости от величины расхода воды на установки, имеющие расход:

до20 дмі/с (20);

от20 до 40 дмі/с (40);

от40 до 60 дмі/с (60);

от60 до 100 дмі/с (100).

3.3.В зависимости от вида привода на установки с приводом:

электрическим(Э);

гидравлическим(Г);

пневматическим(П);

комбинированным(К).

3.4.В зависимости от места монтажа на рабочем месте на установки:

напольные(Н);

подвесные(П);

настенные(С).

3.5.В зависимости от погрешности наведения, позиционирования и отработки траекториина установки, имеющие погрешность:

неболее 1°(1);

неболее 2°(2).

4.Обозначение РУП и ДУЛС должно иметь следующую структуру:

Примечания:

1. Для РУП, указанных в п. 3.1 б, поз. 5не проставляют.

2. Для РУП напольного исполнения,указанных в п. 3.1,поз. 9 допускается не проставлять.

3. Для ДУЛС поз. 8проставляют.

4. Тип РУП и ДУЛСсогласно технической документации (поз. 15) при обозначении берут в кавычки(поз. 14 и 16).

Примерусловного обозначения РУП с расходом до 20 дм³/с, максимальнымрабочим давлением 1 МПа, универсальной, с электроприводом, с погрешностьюнаведения, позиционирования и отработки траектории не более 1°; настенногомонтажа, климатического исполнения О, с категорией размещения 4, обозначениемпо технической документации "УПР-1":

Роботизированная установка пожаротушенияРУП 20-1У/Э1С.О4-"УПР-1"

Примерусловного обозначения ДУЛС с расходом до 40 дмі/с, максимальным рабочимдавлением 0,8 МПа, с гидроприводом, формирующего сплошную струю воды,климатического исполнения О, с категорией размещения 3, обозначением потехнической документации "ПЛС-Э":

Дистанционно управляемый пожарный стволДУЛС 40-0,8/Г.03-"ПЛС-Э"

5.В состав РУП должны входить:

модульпожаротушения - пожарный лафетный ствол с системой приводов и насадков;

системауправления (пульты управления, программное обеспечение);

соединительныекабельные линии связи.

Всостав ДУЛС должны входить:

модульпожаротушения - пожарный лафетный ствол с системой приводов и насадков;

пультыуправления;

соединительныекабельные линии связи.

IV. Общие технические требования

6. Характеристики

6.1. Требования назначения

6.1.1.РУП и ДУЛС должны соответствовать требованиям настоящих норм и техническойдокументации (ТД), утвержденной в установленном порядке.

6.1.2. Номенклатура показателей,содержащихся в ТД на представляемые на испытания РУП и ДУЛС,должна соответствовать номенклатуре технических требований настоящих норм.

6.1.3. Огнетушащее вещество, используемое вРУП и ДУЛС, должно соответствовать ТД на РУП и ДУЛС (вода и/или вода сдобавками и/или низкократная пена).

6.1.4. Максимальное рабочее давление РУПдолжно быть не менее 1 МПа (10 кгс/см²).

6.1.5.Максимальное рабочее давление ДУЛС должно быть не менее 0,8 МПа (8 кгс/см²).

6.1.6. Расход воды, водного растворапенообразователя должен соответствовать ТД на РУПи ДУЛС.

6.1.7. Диапазон варьирования расходаогнетушащего вещества должен соответствовать ТД наРУП и ДУЛС.

6.1.8. Кратность пены на выходе из стволадолжна быть не менее 5 (кратность пены соответствуетпенообразователю общего назначения по ГОСТ Р 50588).

6.1.9.Дальность подачи сплошной и распыленной водяных струй, а также струи пены низкойкратности должна соответствовать ТД на РУП и ДУЛС.

6.1.10. Угол факела распыленной струи воды долженсоответствовать ТД на РУП и ДУЛС.

6.1.11. Гидравлические потери давления на пожарном стволе недолжны превышать 0,05 МПа (0,5 кгс/см²).

6.1.12. Угловая скорость наведения пожарного ствола РУП идвижения пожарного ствола ДУЛС на холостом ходу должна бытьне менее 9 град/с.

6.1.13. Угловая скорость сканирования пожарным стволом РУПпри подаче огнетушащего вещества должна быть не менее 3град/с.

6.1.14. Диапазон перемещений пожарного ствола вгоризонтальной плоскости должен соответствоватьтребованиям ТД на РУП и ДУЛС; в вертикальной плоскости при отсчете отгоризонтальной плоскости диапазон перемещений ствола должен быть: вверх неменее 75°,вниз не менее 15°.

6.1.15. Максимальный диапазон углов сканирования пожарнымстволом РУП в горизонтальной и вертикальной плоскостях долженбыть не менее 60°.

6.1.16. Минимальный диапазон углов сканирования пожарнымстволом РУП в горизонтальной и вертикальной плоскостях долженбыть не более 2°.

6.1.17. Погрешностьнаведения РУП должна быть:

вариант1 - не более 1°;

вариант2 - не более 2°.

6.1.18. Погрешностьпозиционирования РУП должна быть:

вариант1 - не более 1°;

вариант2 - не более 2°.

6.1.19. Погрешность отработки траектории РУП должна быть:

вариант1 - не более 1°;

вариант2 - не более 2°.

6.1.20. Продолжительность непрерывной работы в режиме подачиогнетушащего вещества должна быть не менее 6 ч.

6.1.21. Программируемых каналов должно быть не менее 8 (одиниз них оперативный).

6.1.22. В РУП и ДУЛС должна быть предусмотрена возможностьодновременного движения пожарного ствола по двумстепеням подвижности.

6.1.23. Каналов связи с внешним оборудованием, подключаемыхна вход и выход, должно быть не менее 2 на каждый вход ивыход.

6.1.24. Программирование РУП при контурном управлении должноосуществляться манипуляцией пожарным стволом потребуемой траектории.

6.1.25. Программирование РУП при позиционном управлениидолжно осуществляться путем фиксации координат двух взаимнодиагональных точек растра построчного сканирования и количества строк в растре(или шага сканирования) или путем фиксации точек заданной траектории движенияствола.

6.1.26. В РУП должна быть предусмотрена возможностьуправления от аппаратуры обнаружения пожара.

6.1.27. Управление пожарным стволом должно осуществлятьсякак дистанционно, так и вручную (непосредственно рычагомствола).

6.1.28. Продолжительность формирования оперативной программы(растра сканирования) при позиционном управлении РУП должнабыть не более 5 с с момента наведения ствола на исходную позицию (начальнуюточку программного сканирования).

6.1.29. Длительность цикла выполнения каждой программы РУПдолжна быть не менее 1 мин.

6.1.30. Продолжительность пауз при реверсе пожарного стволаРУП не должна превышать 0,5 с.

6.1.31. Напряжение питания должно быть:

переменное В;

постоянное или  В.

6.1.32. Потребляемая мощность должна соответствовать ТД наРУП и ДУЛС.

6.2. Требования стойкости к внешнимвоздействиям

6.2.1.По устойчивости к климатическим воздействиям РУП и ДУЛС должны соответствоватьтребованиям ГОСТ15150.

6.3. Требования эргономики

6.3.1.Усилие на рукоятке пожарного ствола при механическом управлении вручную (с подачейводы) должно быть не более 120 Н.

6.3.2.Эргономические требования к клавишным и кнопочным выключателям и переключателям- согласно ГОСТ 22614.

6.4. Конструктивные требования

6.4.1.Габаритные размеры должны соответствовать ТД на РУП и ДУЛС.

6.4.2.Масса должна соответствовать ТД на РУП и ДУЛС.

6.4.3.Монтажные посадочные соединения пожарного ствола должны соответствовать требованиямГОСТ 12815.

6.4.4.Расстояние между дистанционным пультом управления и пожарным стволом должнобыть не менее 100 м, между местным пультом и стволом - согласно ТД на РУП иДУЛС.

6.4.5.Конструкция пожарного ствола не должна иметь открытых передаточных механизмов.

6.4.6.Пожарный ствол должен сохранять прочность при гидравлическом давлении, превышающеммаксимальное рабочее давление в 1,25 раза.

6.4.7.Подвижные соединения пожарного ствола должны быть герметичны при максимальномрабочем давлении.

6.4.8.Гидро- и пневмоприводы должны быть герметичны при максимальных значенияхрабочего давления и расхода огнетушащего вещества.

6.4.9.Степень защиты от индустриальных помех должна соответствовать требованиям ГОСТР 50009.

6.4.10. Степень защиты оболочки электропривода пожарногоствола и местного пульта управления должна быть не ниже IP45 по ГОСТ 14254.

6.4.11. Вид взрывозащиты по ГОСТ 22782.6 долженсоответствовать ТД на РУП и ДУЛС.

6.4.12. Электрическая прочность изоляции соединительныхкабелей цепей питания 220 В должна быть не менее 1500 В.

6.4.13. Электрическое сопротивление изоляции проводовсиловых цепей и цепей управления при питании РУП и ДУЛСпеременным током напряжением 220 В должно быть не менее 1 МОм.

6.4.14. Пожарный ствол и все блоки управления, находящиесяпод переменным напряжением 220 В, должны иметь клемму изнак заземления. Знак заземления и место клеммы должны соответствоватьтребованиям ГОСТ 21130.

6.4.15. Операции и сервисные функции, реализуемые надистанционном (ДПУ) и местном (МПУ) пультах управления, должнысоответствовать данным, приведенным в таблице 1.

Таблица 1

Примечание. + реализация функцииобязательна; * реализация функции возможна.

6.4.16. РУП и ДУЛС должны иметь сигнализацию о режимахработы, включении РУП, пожарного ствола и пожарного запорногоустройства, работе устройств внешнего орошения пожарного ствола.

6.4.17. Приоритеты управления (по важности) для РУП:управление вручную - управление с МПУ - управление с ДПУ -программное сканирование; для ДУЛС: управление вручную - управление с МПУ -управление с ДПУ.

6.4.18. РУП и ДУЛС должны быть окрашены в красный цвет по ГОСТ 12.4.026 и ГОСТ Р 50680, а трубопровод обвязки допускаетсяокрашивать в белый или серебристый цвет.

7. Маркировка

7.1.На РУП и ДУЛС (на видном месте) должны быть прикреплены фирменные табличкис обозначениями, приведенными в таблице 2.

Таблица 2

7.2.Метод нанесения маркировки должен обеспечивать ее сохранность в течение всегосрока службы РУП и ДУЛС.

V. Требования безопасности

8.Конструкция РУП должна обеспечивать защиту от ошибок оператора и несанкционированногодоступа, а также отключение привода при предельных значениях диапазонаперемещения пожарного ствола РУП и ДУЛС.

VI. Условия испытаний

9. Все испытания, если иное не оговоренонастоящими нормами, проводят в нормальных климатических условиях, установленныхГОСТ15150.

10.Испытания проводят в режимах:

входногоконтроля;

статическихиспытаний (при неподвижном пожарном стволе);

холостогохода (сканирование пожарным стволом без подачи огнетушащего вещества);

рабочем(сканирование пожарным стволом с подачей огнетушащего вещества или с использованиемимитатора рабочей нагрузки).

11.Объем сертификационных испытаний РУП должен соответствовать данным таблицы 3, кромепунктов настоящих норм: 6.1.7,6.1.10, 6.1.11, 6.1.20, 6.1.24, 6.1.25, 6.1.30-6.1.32, 6.2.1, 6.3.2, 6.4.2, 6.4.8-6.4.13.

12.Сертификационные испытания ДУЛС проводят по следующим пунктам настоящих норм: 6.1.1-6.1.6,6.1.8, 6.1.9,6.1.11-6.1.14, 6.1.22,6.3.1, 6.4.1,6.4.3-6.4.7,6.4.14, 6.4.16, 6.4.17, 7.1, 7.2, 29.

13.Последовательность проведения испытаний: испытания в режиме входного контроля -испытания в режиме статических испытаний - испытания в режиме холостого хода -испытания в рабочем режиме. В пределах режима входного контроляпоследовательность испытаний не регламентируется.

Испытанияпо п. 3.15 таблицы 3проводят после завершения испытаний по пп. 3.1-3.14 таблицы 3.

Впределах рабочего режима не регламентируется последовательность испытаний по пп. 4.1, 4.2 таблицы 3.

Последовательностьиспытаний в пределах пп.4.4-4.8таблицы 3 не регламентируется, но их проводят после испытаний по п. 4.3 таблицы 3.

Последовательностьиспытаний в пределах пп.4.9 и 4.10таблицы 3 не регламентируется, но их проводят после испытаний по пп. 4.1-4.8 таблицы 3.

14.Количество РУП и ДУЛС, подлежащих сертификационным испытаниям, - два изделия(для единичного и мелкосерийного производства - одно).

Таблица3

Количествоиспытаний каждого вида на каждом изделии РУП и ДУЛС, если иное не оговоренонастоящими нормами, - одно (при одном изделии, предъявленном на сертификационныеиспытания, - не менее двух).

15.Результаты испытаний считают удовлетворительными, если предъявленные наиспытания изделия соответствуют требованиям настоящих норм и ТД на эти изделия.

16.При несоответствии даже одного изделия хотя бы одному из требований настоящихнорм или ТД на данное изделие выявляют причины, вызвавшие отказ, устраняют их ипроводят повторные проверки удвоенного количества изделий (при мелкосерийномпроизводстве количество каждого вида испытаний на одном изделии принимаютравным 4). В случае повторного обнаружения неисправности изделия считают невыдержавшими испытания.

17.Все РУП и ДУЛС, представленные на испытания, должны быть приняты службойтехнического контроля предприятия-изготовителя в соответствии с требованиями ТДна это изделие.

18.При испытаниях допускается применять средства измерений, не оговоренные внастоящих нормах, при условии обеспечения ими требуемой точности измерений.

19.Испытания должны проводиться при скорости ветра, не превышающей 3 м/с.

20.При проведении испытаний длина соединительных кабельных линий связи должна бытьмаксимальной согласно требованиям ТД (допускается использовать имитаторы линийс эквивалентными электрическими сопротивлениями).

21.При испытании изделий в рабочем режиме допускается, если это не оговореноособо, вместо подачи огнетушащего вещества использовать имитатор рабочейнагрузки.

22.Измерение параметров:

давления- манометрическими приборами класса точности не ниже 0,6;

расхода- расходомерами, счетчиками воды или объемным способом с погрешностью не более4 % от верхнего предела измерения;

времени- секундомерами и хронометрами с ценой деления шкалы 0,2 с для промежутковвремени до 10 мин включительно и 1 с для промежутков времени более 10 мин;

температуры- термометрами или контактными преобразователями температуры с погрешностью ±0,2 %;

скоростиветра - анемометрами с диапазоном измерения 0,3-5,0 м/с и чувствительностью неболее 0,2 м/с;

угловойвеличины - угломерами или по положению указателя, закрепленного на подвижнойчасти стояка пожарного ствола, относительно шкалы, установленной на основанииствола или на подвижной части стояка; цена деления шкалы 0,5°. Допускаетсяприменять маркерные столбики, устанавливаемые на шкалу или неподвижноеоснование, или использовать расчетные методы с точностью до 0,5°;

линейнойвеличины - штангенциркулями с точностью 0,1 мм, линейками и рулетками с ценойделения 1 мм;

усилия- динамометрами с диапазоном измерения не более 200 Н и ценой деления не более2 Н;

массы- на весах с погрешностью 2 %;

объемаводы - счетчиками воды или мерными баками с ценой деления соответственно неболее 10 и 1 дм³;

электрическогосопротивления, напряжения, тока и мощности - соответственно мегаомметрами,вольтметрами, амперметрами и ваттметрами с погрешностью измерения 1,5 %.

23.Допуск на начальные значения физических величин, если это не оговорено особо,принимается равным ±5 %.

24.Скорость сканирования пожарным стволом РУП, если это не оговорено особо,выбирают произвольно.

VII. Методы испытаний

25. Испытания в режиме входного контроля

25.1.Все РУП и ДУЛС, подлежащие испытаниям, предварительно осматривают на отсутствиеочевидных дефектов и наличие клемм и знаков заземления (п. 6.4.14). Проверяют:соответствие объема данных, содержащихся в представленной ТД, требованиямнастоящих норм (пп.6.1.2-6.1.4),комплектность поставки на испытания (п. 29) и маркировку (пп. 7.1, 7.2), массу (п. 6.4.2), габаритные иприсоединительные размеры блоков (п. 6.4.1), монтажные посадочные соединенияпожарного ствола (п.6.4.3), длину кабельных линий связи (п. 6.4.4), отсутствие открытыхпередаточных механизмов пожарного ствола (п. 6.4.5), цвет окраски (п. 6.4.18).

25.2.Эргономические характеристики клавишных и кнопочных включателей и переключателей(п. 6.3.2)проверяют на соответствие требованиям ГОСТ 22614.

26. Испытания в статическом режиме

26.1.Проверку прочности пожарного ствола гидравлическим давлением (п.6.4.6) проводят призаглушенных входном патрубке и выходном отверстии насадка и давлении, равном1,5 Р_max.раб..Продолжительность выдержки не менее 2 мин. Появление следов влаги в виде капельна наружных поверхностях деталей не допускается.

26.2.Расход огнетушащего вещества (п. 6.1.5,6.1.6)измеряют расходомером (счетчиком воды или мерным бакомвместимостью не менее 150 дм³) при давлении подачи огнетушащеговещества 0,60 МПа (6,0 кгс/см²). Расходомер (счетчик воды)устанавливают на линии подачи воды на прямолинейном участке длиной не менее 10 диаметровподводящего трубопровода. Продолжительность подачи воды при использованиисчетчика воды должна быть не менее 10 с, при использовании объемного способа(мерного бака) не более времени заполнения мерного бака, но не менее временизаполнения 75 % вместимости мерного бака.

26.3.Проверку диапазона варьирования расхода огнетушащего вещества (п.6.1.7) при дискретныхзначениях расхода через насадок и угла факела распыленной струи воды (п. 6.1.10)проводят в каждом фиксированном положении переключателя, а при плавнойрегулировке расхода в положении минимального и максимального значения. Давлениеподачи воды (0,60 ± 0,01) МПа[(6,0 ± 0,1) кгс/см²].Метод измерения расхода согласно п. 26.2 настоящих норм.

Уголфакела распыленной струи воды определяют посредством фотографирования факела споследующим измерением угла между прямыми линиями, проведенными на фотографиипо крайним каплям.

26.4.Кратность пены (п. 6.1.8)проверяют согласно ГОСТ Р 50588. Устойчивую пеннуюструю на излете направляют в мерный бак вместимостью не менее 150 дмі. Пенойзаполняют не менее половины бака (допускается между насадком-пеногенератором имерным баком устанавливать рукав с внутренним диаметром не менее 300 мм).Давление подачи (0,60 ± 0,01) МПа[(6,0 ± 0,1) кгс/см²].

Массупены определяют по разности масс заполненной и пустой емкости.

Высотупены определяют с помощью масштабной линейки. Объем пены V_n, дм³, вычисляют по формуле

V_n = SH,

гдеS - площадь сечения мерного бака длясбора пены, дм²; H -высота пены в мерном баке, дм.

Кратностьпены К вычисляют по формуле

,

гдеV_n - объем пены, дм³;V_p - объем растворапенообразователя, дм³, численно равный массе пены, кг.

26.5.Гидравлические потери давления на пожарном стволе (п. 6.1.11)определяют по разнице давлений у входного патрубка и унасадка (пеногенератора). Давление на входе 0,60 МПа (6,0 кгс/см²).Прямолинейный участок подводящего трубопровода должен быть равен не менее 10 диаметрамтрубопровода.

26.6.Дальность подачи струи (п. 6.1.9)определяют в положении, при котором угол наклона стволак горизонтальной плоскости составляет (30 ± 2)°; высота устьянасадка над уровнем испытательной площадки (1,0 ± 0,1) м.Дальность подачи струи измеряют от проекции насадка на испытательную площадкудо крайних капель струи. Испытания проводят при неподвижном стволе имаксимальной скорости сканирования вокруг вертикальной оси. Диапазонсканирования по (15 ± 5)° в обе стороныот среднего положения ствола. Давление подачи воды 0,60 МПа (6,0 кгс/см²).

26.7.Электрическую прочность изоляции соединительных кабельных линий (испытаниена пробой) проверяют переменным напряжением не ниже 1500 В (п. 6.4.12),получаемым от трансформатора мощностью не менее 500 ВА и прикладываемым междусоединенными электрическими проводами и заземленными пожарным стволом иустройством управления в течение не менее 1 мин. Электроаппаратура и детали, непредназначенные для испытания на такое высокое напряжение, должны бытьотключены. Конденсаторы для защиты от радиопомех, находящиеся в процессе работыпод напряжением, не должны отключаться и должны выдерживать это испытание.

Критериемположительной оценки испытания считают отсутствие пробоя или поверхностногоперекрытия изоляции. Появление короткого разряда или шума при испытании неявляется признаком неудовлетворительных результатов испытаний.

26.8.Электрическое сопротивление изоляции соединительных кабельных линий (проводовсиловых цепей и цепей управления) измеряют с помощью мегаомметра с напряжением500 В (п. 6.4.13)между электрическими проводами и клеммой заземления, а также между отдельнымиэлектрическими проводами. Один провод мегаомметра присоединяют к клеммезаземления, другой - последовательно к проверяемым клеммам, а затем один провод- к одной проверяемой клемме, а другой - последовательно к остальнымпроверяемым проводам и т. д.

26.9.Проверку числа каналов связи с внешним оборудованием (п.6.1.23) проводят путемсравнения выходных и входных сигналов (дискретных и/или аналоговых) РУП,представленных в ТД, с их реальным количеством, обозначенным на ДПУиспытываемого изделия.

26.10. Проверку работоспособности средств защиты РУП отнесанкционированного доступа и ошибок оператора, а такжеотключение привода при предельных значениях диапазона перемещения пожарногоствола РУП и ДУЛС (п. 8)проводят в соответствии с ТД на конкретную РУП. В любом случае при нажатии наорган управления, выполняющий функцию "Общий стоп", должно прекращатьсялюбое движение, независимо от режима работы. После нажатия на данный органуправления самопроизвольные движения частей РУП и ДУЛС не допускаются. Приперемещении пожарного ствола РУП и ДУЛС в крайние положения (при управлении сМПУ и ДПУ) привод должен отключаться. Число проверок по каждому виду испытанийдолжно быть не менее 3. Отказы в работе не допускаются.

26.11. Устойчивость РУП и ДУЛС к климатическим воздействиям(п.6.2.1) проверяют вклиматических камерах, при этом устройство должно находиться в обесточенномсостоянии.

Климатическиеиспытания крупногабаритных РУП, для которых нет стандартных климатическихкамер, проводят по ГОСТ 12997 (как для крупногабаритных изделий).

Испытанияна холодо- и теплоустойчивость проводят при температуре в соответствии сисполнением и категорией по ГОСТ15150 (теплоустойчивость - не ниже 50 °С).РУП и ДУЛС выдерживают при одной из соответствующих температур в течение 3 ч,затем в нормальных климатических условиях в течение 3 ч. После этого циклповторяют при другой температуре. Признаки механических поврежденийкомплектующих изделий не допускаются.

26.12. Испытанияна устойчивость к индустриальным помехам (п. 6.4.9)проводят согласно требованиям ГОСТ Р 50009 вспециализированной организации.

26.13. Испытанияна соответствие ГОСТ 14254 степени защиты оболочки электропривода пожарного ствола и МПУ (п. 6.4.10)проводят согласно требованиям указанного стандарта в специализированнойорганизации.

26.14. Испытания на соответствие ГОСТ 22782.6взрывозащищенности оболочек электропривода и МПУ (п. 6.4.11)проводят согласно требованиям указанного стандарта в специализированнойорганизации.

27. Испытания в режиме холостого хода

27.1.Проверку количества программируемых каналов (п. 6.1.21)проводят путем сравнения данных, представленных в ТД, среальным числом обозначенных программируемых каналов на ДПУ испытываемогоизделия.

27.2.Проверку возможности одновременного движения пожарного ствола по двум степенямподвижности (п.6.1.22) осуществляют следующим образом.

27.2.1. Для РУП: оператор формирует через систему управлениянабор команд и осуществляет перемещение ствола потраектории, обеспечивающей сканирование пожарным стволом с параметрами растрасканирования: начальными Х_о= (-15 ± 5)°, Y_о= ± 5°, конечными Х_к = (-15 ± 5)°, Y_к= (30 ± 5)°; количествонаблюдаемых циклов - 1.

27.2.2. Для ДУЛС: оператор с местного пульта управленияодновременно обеспечивает движение пожарного ствола повертикали и горизонтали: вверх-вправо, вверх-влево, вниз-вправо, вниз-влево;начальное положение ствола произвольное; продолжительность каждого цикла неменее 3 с.

27.2.3.Критерием положительной оценки испытаний является визуальное подтверждениеодновременного движения ствола по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.

27.3.Проверку способов программирования (пп. 6.1.24,6.1.25)проводят по каждому программируемому каналу в следующейпоследовательности. Манипуляцией пожарным стволом обеспечивают произвольноедвижение по заданной траектории (при контурном управлении) или задают на пультеуправления растр сканирования в количестве 10 строк (при позиционномуправлении). Диапазон углов сканирования по горизонтали и вертикали должен бытьне менее 30°.Продолжительность работы в режиме сканирования (начальное положение стволапроизвольное) - отработка не менее 3 циклов.

Критериемработоспособности является выполнение заданной программы при отсутствиизаметных искажений заданных траекторий или растра сканирования и их смещения отначального положения.

27.4.Проверку возможности управления РУП от аппаратуры обнаружения пожара (п.6.1.26) осуществляютпоочередно по всем каналам программирования заданием параметров сканированиясогласно п. 27.2.1.Затем ствол отводят в любое положение, отличное от начальных координатпрограммного сканирования, после чего имитируют сигнал срабатывания аппаратурыобнаружения загорания.

Критериемположительной оценки является визуальное подтверждение приведения ствола взаданное начальное положение и движения ствола из начального положенияпрограммного сканирования в конечное.

27.5.Проверку управления пожарным стволом дистанционно и вручную (п.6.1.27) осуществляютвручную, управляя непосредственно рычагом ствола, и дистанционно, управляя сМПУ и ДПУ.

Критериемположительной оценки испытания является визуальное подтверждение движенияствола согласно управляющим командам и соответствие обозначения органовуправления на пульте их функциональному назначению.

27.6.Продолжительность формирования оперативной программы (растра сканированияпри позиционном управлении РУП) (п. 6.1.28) определяют с момента началаформирования оператором через систему управления набора команд до моментавыполнения пожарным стволом заданной программы.

27.7.Проверку длительности цикла отработки программы РУП (п. 6.1.29)проводят по каждому программируемому каналу. Операторнабирает произвольную программу сканирования продолжительностью согласно ТД, ноне менее 1 мин.

Критериемположительной оценки испытания является визуальное подтверждение движения стволасогласно управляющим командам с длительностью цикла не менее 1 мин.

27.8.Проверку длительности пауз при реверсе пожарного ствола (п.6.1.30) проводят покаждому каналу программирования последовательно в горизонтальной и вертикальнойплоскостях. Программа произвольная. Длительность пауз в каждой плоскостирегистрируется с момента окончания движения до момента начала движения впротивоположном направлении.

27.9.Проверку сервисных функций, реализуемых на МПУ и ДПУ (п.6.4.15), осуществляютследующим образом.

27.9.1.Перемещение ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях по всемпрограммируемым каналам отслеживают визуально. Параметры программы сканированияРУП и движения ДУЛС аналогичны указанным соответственно в пп. 27.2.1 и 27.2.2.

27.9.2.Операции по проверке контроля перегрузки электроприводов осуществляют путемподключения в цепь электродвигателей амперметров, работоспособности(перегрузки) гидро- и пневмоприводов - посредством контроля давления. Испытанияпроводят на любом из программируемых каналов, программа произвольная. Накороткое время, продолжительностью не более 2 с, обеспечивают силовоепрепятствие перемещению ствола. При этом должна сработать сигнализация(световая и/или звуковая) о перегрузке привода.

27.9.3.Возможность изменения скорости сканирования РУП и движения ДУЛС проверяют наодном из программируемых каналов манипуляцией соответствующими органамиуправления, расположенными на МПУ и ДПУ. Испытания РУП проводят по произвольнойоперативной программе.

Критериемположительной оценки испытания является визуально наблюдаемое изменениескорости сканирования РУП или движения ДУЛС.

27.9.4.Включение-выключение устройства внешнего орошения и пожарного запорногоустройства проверяют манипуляцией соответствующими органами управления,расположенными на МПУ и ДПУ. При этом контролируют выходные сигналы,управляющие устройством внешнего орошения и пожарным запорным устройством. Заположительный результат проверки принимают появление выходных сигналов,соответствующих планируемым действиям.

27.10. Проверку приоритетов управления (ручное управление,управление с МПУ и ДПУ, программное сканирование) (п. 6.4.17)проводят следующим образом.

27.10.1.РУП: оператор включает РУП в программное сканирование на одном изпрограммируемых каналов по программе, аналогичной описанной в п. 27.2.1,затем, не отменяя команды предыдущего управления, последовательно осуществляетдистанционное управление с ДПУ, МПУ и управление ручным приводом. После этоговновь возвращает РУП к программному сканированию по предыдущей программе, азатем осуществляет управление с МПУ и, наконец, при программном сканированииРУП производит управление ручным приводом.

27.10.2.ДУЛС: один из операторов с ДПУ одновременно обеспечивает движение пожарногоствола по вертикали и горизонтали: вверх-вправо, вверх-влево, вниз-вправо,вниз-влево. По команде этого оператора другой оператор осуществляет с МПУдвижение пожарного ствола в противоположном направлении. Затем один изоператоров повторяет перечисленные циклы совместных движений пожарного ствола сМПУ, а другой оператор приступает к управлению пожарным стволом вручную, причемнаправления движения вручную не должны совпадать с командами движения,задаваемыми с МПУ.

27.10.3.За критерий положительной оценки испытаний принимают соблюдение приоритетностипри осуществлении управления на каждом этапе. При обратной последовательностиуправления (ручное управление, управление с МПУ и ДПУ, программноесканирование) передачи управления на последующий режим управления не должнобыть.

27.11. Проверку работоспособности сигнализации о режимахработы, включении РУП, пожарного запорного устройства,устройств внешнего орошения и работы устройств внешнего орошения пожарногоствола (п. 6.4.16)проводят путем визуальных наблюдений срабатывания элементов сигнализации привключении РУП, пожарного запорного устройства и работе пожарного ствола.

27.12. Угловую скорость наведения пожарного ствола РУП идвижения пожарного ствола ДУЛС в горизонтальной W_х и вертикальной W_уплоскостях (п. 6.1.12)определяют при координатах начального положения пожарного ствола:

погоризонтали: минус 180; минус 135;минус 90; минус 45; минус 30; 0;30; 45; 90; 135; 180°;

повертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30; 0; 30; 60°.

Скоростьопределяется в диапазоне (30 ± 5)°:

погоризонтали при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° движениетолько вправо, при 180°- движение только влево);

повертикали движение вверх.

Значениескорости определяют по формулам

;

,

гдеW_х, W_у -угловые скорости наведения (движения) соответственно по горизонтальной ивертикальной плоскостям, град/с; X_о,X_к - начальный и конечныйугол наведения (движения) по горизонтали, град; Y_о,Y_к- начальный иконечный угол наведения (движения) по вертикали, град; t_х, t_y - продолжительность перемещения пожарногоствола соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с.

Количествоиспытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом изпротивоположных направлений движения пожарного ствола).

Зарезультат испытаний в горизонтальной плоскости принимают среднее арифметическоезначение всех измерений.

Зарезультат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднее арифметическоенаименьших скоростей движения.

27.13. Погрешность наведения РУП (п. 6.1.17)определяют по градусной шкале как наибольшую абсолютнуюразность между заданными координатами и координатами начальной точки наведенияпожарного ствола.

Испытанияосуществляют по всем каналам программирования на максимальной скорости наведения.Начальное положение пожарного ствола выбирают таким образом, чтобы как повертикали, так и по горизонтали пожарный ствол мог переместиться при движении взаданные координаты наведения не менее чем на 30°.

Испытанияпроводят на каждом программируемом канале. Количество испытаний на каждомканале не менее 2 (при этом заданные координаты начальной точки наведения вкаждом испытании не должны быть идентичными).

Погрешностькаждого испытания не должна превышать значения, установленного в ТД на данную РУП,но не более 2°.

27.14. Проверку диапазона перемещений пожарного ствола (п.6.1.14) проводят без подачиводы. Диапазон перемещения пожарного ствола в горизонтальной плоскости замеряютмежду крайними его положениями, в вертикальной плоскости измеряют изгоризонтального положения вверх и вниз. Перемещение пожарного ствола в крайниеположения осуществляют вручную и со всех входящих в комплектацию РУП и ДУЛСпультов управления. Количество проверок в каждом режиме не менее 2. Заокончательный результат испытаний принимают наименьшее полученное значение.

27.15. Проверку максимального диапазона углов сканированияпожарным стволом РУП (п. 6.1.15) осуществляютпоследовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положениествола: по горизонтали (30 ± 5)° слеваотносительно среднего положения, по вертикали (30 ± 5)°. Количествоиспытаний по прямому и обратному ходу в каждой плоскости должно быть не менее3. За максимальное значение диапазона сканирования принимают минимальноезначение из результатов всех серий испытаний в соответствующей плоскости.

28. Испытания в рабочем режиме (поднагрузкой)

28.1.Проверку усилия на рукоятке ствола (п. 6.3.1)проводят при подаче воды при максимальном рабочемдавлении. Динамометр крепится на рукоятке ствола в середине места, к которомуприкладывают усилие руки; ось приложения усилий динамометра должна бытьперпендикулярна рукоятке. Пожарный ствол поочередно поворачивают по вертикали ипо горизонтали из одного крайнего положения в другое и обратно, причем привращении в горизонтальной плоскости угол наклона пожарного ствола должен составлять(0 ± 5)°. Количествоиспытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом изпротивоположных направлений движения пожарного ствола).

Зарезультат принимают максимальное значение усилия.

28.2.Проверку герметичности пожарного ствола (п. 6.4.7)проводят при заглушенном выходном отверстиинасадка пожарного ствола при максимальном рабочем давлении подачи имаксимальной скорости сканирования РУП (максимальной скорости движения ДУЛС).Программа сканирования (движения) произвольная, но движение пожарного стволадолжно осуществляться одновременно по горизонтали и вертикали.Продолжительность испытаний не менее 2 мин. Течь в местах соединения деталейпожарного ствола не допускается.

28.3.Герметичность гидро- и пневмоприводов (п. 6.4.8)проверяют визуально при максимальных рабочем давлении подачи ирасходе огнетушащего вещества и наибольшей скорости сканирования пожарным стволомРУП (наибольшей скорости движения пожарного ствола ДУЛС) поочередно (еслиприводы раздельные) в горизонтальной и вертикальной плоскостях от упора доупора. Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (подва в каждом из противоположных направлений движения пожарного ствола). Течь вэлементах гидро- и пневмосистем не допускается.

28.4.Угловую скорость сканирования (п. 6.1.13)пожарным стволом РУП вычисляют как отношение угласканирования при максимальном рабочем давлении соответственно в горизонтальнойи вертикальной плоскостях к продолжительности t_г, t_вперемещения пожарногоствола на этом участке по формулам

;

,

гдеW_г, W_в-угловые скорости сканирования соответственно в горизонтальной и вертикальнойплоскостях; X_о, X_к- начальный и конечный угол сканирования по горизонтали; Y_о, Y_к - начальный и конечный уголсканирования по вертикали.

Координатыначального положения пожарного ствола:

погоризонтали: минус 180; минус 135; минус 90; минус 45; минус 30; 0; 30; 45; 90;135; 180°;

повертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30; 0; 30; 60°.

Скоростьопределяется в диапазоне (30 ± 5)°:

поазимуту при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° движениетолько вправо, при 180°- движение только влево);

повертикали движение вверх.

Количествоиспытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом изпротивоположных направлений движения пожарного ствола).

Зарезультат испытаний в горизонтальной плоскости принимают среднее арифметическоезначение всех измерений.

Зарезультат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднее арифметическое наименьшихскоростей движения в указанном диапазоне измерений.

28.5.Минимальный диапазон углов сканирования пожарным стволом РУП (п.6.1.16) проверяют приподаче огнетушащего вещества под давлением 1 МПа (10 кг/см²).

Осуществляютпрограммирование сканирования последовательно на минимальный диапазон вгоризонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола: погоризонтали - от среднего положения ±5°, по вертикали(0 ± 5)°.

Заминимальное значение диапазона углов сканирования принимают максимальноезначение по каждой плоскости сканирования.

28.6.Проверку погрешности позиционирования (п. 6.1.18)и погрешности отработки траектории (п. 6.1.19) по обеим степенямподвижности осуществляют при максимальных рабочем давлении подачи и расходеогнетушащего вещества с наибольшей скоростью сканирования. Программа сканированияаналогична программе, изложенной в п. 27.2.1.

Общеечисло циклов не менее 30 или продолжительность испытаний не менее 10 мин.Программа должна предусматривать движение по всем степеням подвижности.Испытания проводят по всем каналам программирования.

Допускаетсяотклонение программируемых точек по каждой координате на угол, отличающийся отустановленной в ТД на РУП погрешности не более чем в два раза.

28.7.Испытания РУП на продолжительность непрерывной работы (п.6.1.20) проводят подимитационной нагрузкой по программе сканирования: начальные координаты Х_о = середина диапазонаперемещения, Y_o = 0°; допускначальных координат ±5°. Конечныекоординаты - вправо от середины и вверх на 5°.Время испытаний должно составлять не менее 6 ч, из них не менее 2 ч - работапри максимальном рабочем напряжении. Общее время испытаний РУП делят поровну (±10 %) междувсеми каналами программирования.

Температуруприводов измеряют в течение всего времени испытаний при помощи контактноготермопреобразователя, установленного в месте, где предположительно температурадостигнет наиболее высокого значения.

Результатыиспытаний считают положительными, если значение токов в электроприводах,давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах и температура корпусовприводов (электродвигателей) в течение всего времени испытаний соответствуютпаспортным данным на эти виды.

28.8.Испытания ДУЛС на продолжительность непрерывной работы (п.6.1.20) проводят подимитационной нагрузкой. Управление ДУЛС осуществляют вручную, дистанционно илис помощью программного устройства. В качестве программного устройства могутиспользоваться группы конечных выключателей с соответствующей схемойпереключения или группа датчиков положения с системой управления, аналогичнойсистеме управления РУП. Программа перемещения ДУЛС: начальные координаты Х_о = середина диапазонаперемещения, Y_о= 0°; допускначальных координат ±5°. Конечныекоординаты - вправо от середины и вверх на 5°.Время испытаний должно составлять не менее 6 ч, из них не менее 2 ч - работапри максимальном рабочем напряжении.

Температуруприводов измеряют в течение всего времени испытаний при помощи контактноготермопреобразователя, установленного в месте, где предположительно температурадостигнет наиболее высокого значения.

Результатыиспытаний считают положительными, если значение токов в электроприводах,давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах и температура корпусовприводов в течение всего времени испытаний соответствуют паспортным данным наэти виды приводов.

28.9.Работоспособность в диапазоне рабочих напряжений питания (п.6.1.31) проверяютпоследовательно при крайних значениях. Продолжительность испытаний при значенииминимального напряжения U_min- не менее 5 мин. Продолжительность испытаний при значении максимальногонапряжения U_max- не менее 2 ч. Программа сканирования и нагрузки на приводы аналогичныуказанным в п. 28.7.Критериями положительной оценки испытания являются выполнение заданнойпрограммы сканирования и отсутствие перегрева приводов.

28.10. Потребляемую мощность (п. 6.1.32)определяют на клеммах источника питания ваттметром (илиамперметром и вольтметром) при максимальном напряжении питания в режимесканирования РУП (движения ДУЛС) при подаче огнетушащего вещества подмаксимальным рабочим давлением на одном из программируемых каналов примаксимальной скорости сканирования.

Диапазонсканирования: по горизонтали вправо и влево от среднего положения на угол (30 ± 15)°, по вертикалина угол (60 ± 15)° от нижнегоупора вверх и в обратном направлении. За результат испытания принимаютмаксимальное значение мощности.

28.11. По завершении всех испытаний проводят проверкусостояния и осмотр наружных поверхностей всех блоков РУП иДУЛС. Нарушения защитного покрытия, механические повреждения, разрушения иостаточные деформации не допускаются.

VIII.Комплектность РУП или ДУЛС, представляемых на сертификационные испытания

29.В комплект поставки РУП или ДУЛС на сертификационные испытания должны входить:

РУПили ДУЛС со всеми блоками и кабелями связи;

техническоеописание, инструкция по монтажу и эксплуатации;

паспорт(или паспорт, совмещенный с техническим описанием и инструкцией поэксплуатации), заверенный организацией-изготовителем;

чертежиобщего вида всех блоков с присоединительными и монтажными размерами,электрические монтажные схемы;

комплектзапасных частей и принадлежностей, необходимых для монтажа, испытания иобслуживания (в том числе заглушка на насадок, ответный фланец для монтажапожарного ствола на трубопровод и глухой фланец для герметизации пожарногоствола);

элементыкрепежа блоков в соответствии с ТД;

электрическийкабель (для включения изделия в электрическую сеть) длиной не менее 20 м,кабельные линии связи между блоками длиной согласно данным ТД на данный вид РУПили ДУЛС;

протоколызаводских испытаний;

документацияна иностранном языке должна сопровождаться переводом на русский язык в томвиде, в котором она будет поставляться отечественным потребителям. Переводыдокументации на русский язык должны быть заверены организацией-изготовителемили ее представительством в России.

IX. Перечень использованных в настоящих нормахнормативных документов

30.В настоящих нормах использованы ссылки на следующие стандарты.

ГОСТ12815-80 Фланцы арматуры, соединительных частей и трубопроводов на Р_у от 0,1 до 20,0 МПа (от 1до 200 кгс/см²). Типы. Присоединительные размеры и размерыуплотнительных поверхностей.

ГОСТ12997-84 Изделия ГСП. Общие технические условия.

ГОСТ 14254-96Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP).

ГОСТ15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения дляразличных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения итранспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды.

ГОСТ21130-75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления.Конструкция и размеры.

ГОСТ22614-77 Система «человек - машина». Выключатели и переключатели клавишные икнопочные. Общие эргономические требования.

ГОСТ22782.6-81 Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты«Взрывонепроницаемая оболочка». Технические требования и методы испытаний.

ГОСТР 50009-92 Совместимость технических средств охранной, пожарной иохранно-пожарной сигнализации электромагнитная. Требования, нормы и методыиспытаний на помехоустойчивость и индустриальные радиопомехи.

ГОСТР 50588-93 Пенообразователи для тушения пожаров. Общие технические требования иметоды испытаний.

ГОСТР 50680-94 Установки водяного пожаротушения автоматические. Общие техническиетребования. Методы испытаний.

СОДЕРЖАНИЕ