На главную
На главную

ГОСТ 29320-92 «Механическое оборудование грузораспределительных систем. Основы расчета»

Стандарт устанавливает основы расчета механического оборудования грузораспределительных систем для автоматизированных транспортно-складских систем по ГОСТ 27889 и складских комплексов по ГОСТ 27873 на стадии проектирования.

Обозначение: ГОСТ 29320-92
Название рус.: Механическое оборудование грузораспределительных систем. Основы расчета
Статус: действующий (Введен впервые)
Дата актуализации текста: 01.10.2008
Дата добавления в базу: 01.02.2009
Дата введения в действие: 01.01.1993
Разработан: ТК 253 "Складское оборудование"
Утвержден: Госстандарт России (26.03.1992)
Опубликован: Издательство стандартов № 1992<br>Издательство стандартов № 1995

ГОСУДАРСТВЕННЫЙСТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МЕХАНИЧЕСКОЕОБОРУДОВАНИЕ
ГРУЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

ОСНОВЫ РАСЧЕТА

ГОСТ 29320-92

Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТСОЮЗА ССР

МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ГРУЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

Основы расчета

Mechanical equipment
Load distribution systems.
Bases of calculations

ГОСТ
29320-92

Дата введения 01.01.03

Настоящийстандарт устанавливает основы расчета механического оборудования грузораспределительныхсистем для автоматизированных транспортно-складских систем по ГОСТ 27880 искладских комплексов по ГОСТ 27873 на стадии проектирования.

Требованиянастоящего стандарта являются обязательными, за исключением требованийприложения 3.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Расчет механического оборудованиягрузораспределительных систем выполняют для обеспечения их работоспособности итехнического ресурса.

1.2. Исходные данные для расчета должны соответствоватьпараметрам, указанным в конструкторской документации. При этом геометрическиехарактеристики элементов механизма должны определяться по проектнойгеометрической схеме его конструкции без учета деформаций; номинальная массаэлементов механизма должна быть вычислена по их поминальным размерам; массагруза принимается равной номинальной массе брутто тары, если нет другихуказаний.

Механизмы,для которых предусматривается возможность одновременной транспортировки двух иболее грузов, следует рассматривать в состоянии загрузки полным комплектомгрузов массой каждый до 0,85 от номинальной массы брутто тары, если нет другихуказаний.

1.3. Расчетные скорости механизмов должны находится впределах 0,95-1,15 от их номинальных значений.

1.4. 90 %-ный ресурсмеханизмов должен быть не менее указанной в таблице нормы времени работысоответствующего механизма. Если для механизма предусматривается капитальныйремонт, то указанный ресурс исчисляется до капитального ремонта.

Механизм

Норма времени работы, тыс. ч.

Число включений в час

Продолжительность включений ПВ %

Роликовый конвейер

25

120

60

Цепной конвейер

25

120

60

Механизм подъема перегрузочного устройства

12,5

120

25

Механизм поворота стола

12,5

120

40

Механизм передвижения передаточной тележки

25

60

60

Механизм выдвижения сталкивателя груза

25

120

40

1.5. Расчетные циклограммызагрузки механизмов следует принимать согласно приложению 1. По оси абсциссциклограмм отложено относительное количество циклов или относительнаяпродолжительность действия нагрузки, по оси ординат - относительное значениенагрузки.

Абсолютное значение продолжительности действия нагрузкиопределяют исходя из нормы времени работы механизма (см. таблицу).

Абсолютное значение количества циклов определяют какчастное от деления абсолютной продолжительности действия нагрузки на длительностьодного цикла при установившемся движении (для вращающихся элементов - валов,шестерен, подшипников и т.п. - циклом является один оборот, или же часть егодля элементов планетарных передач).

Абсолютноезначение наибольшей ординаты нагрузки соответствует режиму разгона механизма сгрузами согласно п. 1.2, если нет других указаний.

1.6. Электродвигатели должныбыть проверены на обеспечение требованиям п. 1.2, а также на нагрев с учетом данных таблицы и п. 1.5.

Электродвигателидолжны обеспечивать запуск механизмов с грузами согласно п. 1.2, при напряжениипитания 0,85 от номинального. При этом на преодоление сопротивлений трениядолжно расходоваться не более 0,7 пускового (или минимального пускового, еслиимеется провал в пусковой части характеристики) момента электродвигателя, еслинет других указаний.

1.7. Элементы механизмов должныбыть проверены на прочность по наибольшим нагрузкам пусковых, установившихсяили тормозных режимов, а также на выносливость или долговечность с учетом пп. 1.4, 1.5.

При этомрасчет цилиндрических эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления следуетвыполнять по ГОСТ 21354, выбор зубчатых муфт - по ГОСТ 5006, расчет шлицевыхпрямобочных соединений - по ГОСТ 21425.

1.8. Коэффициенты запасапрочности и выносливости валов должны быть не менее 1,5. Необходимые длярасчета характеристики сопротивления усталости следует определять по ГОСТ25.504.

1.9. Приводные цепи проверяют покритерию износостойкости шарниров в соответствии с приложением 2.

Приводные цепи проверяют также па статическую прочность придействии наибольшей нагрузки согласно п. 1.5; при этом коэффициент запасапрочности по отношению к разрывному усилию роликовых цепей по ГОСТ 13568 долженбыть не менее 8,0 для цепей типов ПP, 2ПP, 3ПР; не менее 7,0 для цепей типов ПPJI; не менее 6,0 для цепей типа ПРД; зубчатых цепей по ГОСТ13552 - не менее 5,0.

1.10. В расчетах принимают следующие значения к.п.д.:промежуточных валов - 0,98; открытых цилиндрических зубчатых передач в сборе свалом - 0,96; закрытых цилиндрических зубчатых передач в сборе с валом 0,98;закрытых конических зубчатых передач - 0,96; зубчатых и втулочно-пальцевых муфт- 0,99; звездочек для цепей 0,97; клиноременных передач - 0,95; стандартныхредукторов - по документации поставщика.

1.11. Коэффициент трения шариковых и роликовых подшипниковпринимают равным 0,015.

1.12. Проверку прочности,устойчивости и выносливости стальных конструкций и их элементов выполняют пометодике СНиП II-23-81 «Нормы проектирования. Стальные конструкции», аалюминиевых конструкций - по методике СНиП 2.03.06-85 «Алюминиевые конструкции», утвержденных Госстроем СССР.

Проверкупрочности производят по формулам для упругой стадии работы материала.

Значениякоэффициентов условной работы принимают равными единице.

1.13. При расчетеметаллоконструкций на выносливость массу каждого из транспортируемых грузовпринимают равной 0,8 от номинальной массы независимо от их количества наустройстве. Коэффициент a принимают равным 0,83 дляэлементов 1 и 2 групп и 0,91 дляэлементов прочих групп по СНиПII-23-81 .

2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА РОЛИКОВОГО КОНВЕЙЕРА

2.1. Прочность ролика проверяют на действие силы тяжестигруза массой 1,25 от номинальной. Указанную нагрузку, разделенную на двеодинаковые силы, прикладывают симметрично по длине ролика на ширине расстояниямежду внутренними кромками крайних опорных лыж тары. Опирание концов оси роликапринимают шарнирное.

Дляконвейеров с короткими роликами казанная сила прикладывается посредине длиныролика.

Нагрузкаот длинномерного груза (имеющего соотношение длины и ширины более 2,0)принимается вдвое меньше по отношению к вышеуказанной.

Перечисленныерекомендации иллюстрированы в приложении 3.

2.2.Подшипники ролика проверяют по статической грузоподъемности на действиенагрузки согласно п. 2.1.

2.3. Сопротивление передвижению груза по конвейерупринимают равным 0,01 от силы тяжести груза. Сопротивление при страгиваниигруза с места принимают для тарно-штучных грузов - 0,15 и для длинномерных -0,07 от силы тяжести груза.

2.4.Усилия в приводных цепях конвейера определяют для случая наибольшего возможногоудаления грузов (в пределах длины данного конвейера) от звездочкирассматриваемой цепи. При этом принимают, что грузы опираются каждый на одинролик, расположенный под центром массы груза.

При проверкезапаса статической прочности цепей согласно п. 1.9 рассматривают также усилия вцепях при страгивании грузов с места без учета сил инерции.

2.5.Прочность продольного элемента рамы конвейера проверяют на действиесосредоточенной силы, передаваемойроликом при условиях п. 2.1. Учитывается также влияние силы тяжестироликового стола. Опирание продольного элемента рамы на опорные стойкиконвейера принимается шарнирным.

2.6.Прочность и устойчивость опорной стойки конвейера проверяют на действиесосредоточенной силы согласно п. 2.1 с добавлением к ней составляющей от силытяжести конвейера.

3. основырасчета цепного конвейера

3.1.Сопротивление передвижению груза по конвейеру принимают равным 0,2 от силытяжести груза.

3.2.Усилие в тяговых цепях определяют для режима разгона механизма с грузамисогласно п. 1.2.Коэффициент запаса прочности тяговой цепи должен быть не менее 5,0.

Тяговуюцепь дополнительно проверяют па удельное давление в шарнире. При этом усилие вшарнире определяют как геометрическую сумму усилия в тяговой цепи ивертикальной силы, равной 0,45 силы тяжести номинального груза. Полученноезначение делят па проекцию опорной поверхности одного шарнира цепи. Результат,не должен превышать 35 Мпа.

3.3. Прочность продольного элемента рамы конвейера проверяютна действие вертикальной сосредоточенной силы, равной 0,45 силы тяжестиноминального груза. Опирание продольного элемента рамы на опорные стойкиконвейера принимается шарнирным.

3.4.Прочность и устойчивость опорной стойки конвейера проверяют на действиесосредоточенной силы согласно п. 3.3 с добавлением к ней составляющей от силытяжести конвейера.

4. ОСНОВЫ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА СТОЛА

4.1.Прочность элементов механизма подъема стола роликового или цепного конвейерапроверяют для случая подъема груза массой 1,25 от номинальной грузоподъемности.

Прирасчете механизма, снабженного четырьмя кривошипами или эксцентриками, нагрузкавоспринимается только двумя из них, расположенными по диагонали. Подшипникипроверяют по их статической грузоподъемности. Наибольшие нагрузки валов иприводных цепей определяют для положения механизма, соответствующегонаибольшему плечу кривошипа или эксцентрика.

4.2. Абсолютноезначение наибольшей ординаты нагрузки по циклограмме (см. приложение 1)определяют при условиях подъема грузов по п. 1.2.

При этомдля механизма подъема кривошипного или эксцентрикового типа рассматриваютположение механизма, соответствующее наибольшему плечу кривошипа илиэксцентрика.

Длямеханизма с постоянным усилием подъема, например, винтового, рассматриваютсостояние установившегося движения.

4.3.Электродвигатель механизма подъема кривошипного или эксцентрикового чипа долженобеспечивать подъем грузов согласно п. 1.2 при напряжении питания 0,85от номинального. При этом наибольший момент статического сопротивления на валуэлектродвигателя не должен превышать 0,8 опрокидывающего моментаэлектродвигателя.

Электродвигательмеханизма подъема, у которого требуемый для запуска момент не менее другихвеличин момента в процессе подъема (например, винтового механизма), проверяютпри условиях запуска по п. 1.6, причем в число сил сопротивления включаютдействие сил тяжести стола и груза.

5. ОСНОВЫ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОГОСТОЛА

5.1.Прочность опорных элементов механизма вращения стола определяют для случаяработы с грузом массой 1,25 от номинальной грузоподъемности с приложением силытяжести груза на краю стола (например, на крайний ролик роликового конвейераили вал тяговых звездочек цепного конвейера).

5.2.Расчетное значение коэффициента трения принимают равным для шариковыхповоротных опор - 0,006, для роликовых поворотных опор - 0,01.

Приопределении сопротивления вращению опорно-поворотных устройств, выполненных нароликах, установленных на осях, коэффициент трения качения роликов принимаютравным 0,3 мм.

5.3. Привыборе роликовых поворотных опор учитывают силы тяжести масс стола иноминального груза.

6. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ПЕРЕДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ
(рельсового трансробота)

6.1. Расчет механизмов передвижения передаточной тележки ивыдвижения телескопических захватов, а также металлоконструкции передаточнойтележки и телескопических захватов выполняют по ГОСТ 28710 .

6.2. Прочностьэлементов механизма сталкивателя груза проверяют для случая работы с грузоммассой 1,25 от номинальной грузоподъемности в режиме разгона груза пороликовому конвейеру с сопротивлением передвижению согласно п. 2.3.Наличие собственного привода роликового конвейера в этом случае не учитывают.

6.3.Коэффициент трения качения роликов телескопического механизма сталкивателяпринимают равным 0,3 мм.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Обязательное

РАСЧЕТНЫЕЦИКЛОГРАММЫ ЗАГРУЗКИ МЕХАНИЗМОВ

а - механизм роликовогоконвейера, цепного конвейера, сталкивателя груза; б - механизм подъемастола кривошипного или эксцентрикового типа; в - механизм подъема столас постоянным усилием подъема (напр. винтовой механизм); г - механизмвращения стола.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Обязательное

рАсчЕтприводных цЕпЕй по критерию износостойкости ШАРНИРОВ

1. Роликовая приводная цепь должна удовлетворять условию:

,

где kg - коэффициент ударности нагрузки; принимаетсяравным 1,1 для механизма подъема стола кривошипного или эксцентрикового типа;1,3 - для прочих механизмов.

1

при j < 45°

при j ³ 45° коэффициент, зависящий от угла наклона j линии центров звездочек к горизонту

kp - коэффициент режимаработы; принимается равным 0,25 для механизмов роликового и цепного конвейера,механизма сталкивателя, 0,45 - для механизма подъема стола кривошипного или эксцентриковоготипа; 0,75 - для механизма подъема стола с постоянным усилием в процессеподъема; 0,20 - для механизма вращения стола; (указанные значения соответствуютциклограммам приложения 1);

v - скорость установившегосядвижения цепи при работе привода с грузами, м/с (п. 1.2);

С - необходимый ресурс цепи, часы (п. 1.1);

P1 - сила натяженияцепи при разгоне привода с грузами, Н (п. 1.2);

kц -коэффициент типа цепи; принимается равным 0,8 для цепей типа ПРД; 1,2 - дляцепей типа ПР; 1,0 - для цепей прочих типов по ГОСТ 13568;

km- коэффициент рядности цепи; принимается равным 1,0 дляоднорядных цепей; 0,9 - для двухрядных; 0,85 - для трехрядных; 0,8 - длячетырехрядных;

kсп -коэффициент способа смазки, принимается равным 0,1 при отсутствии смазки; 0,5при нерегулярной смазке; 1,4 при регулярной смазке через 8-16 ч; 1,6 - приконсистентной внутришарнирной смазке через 50-80 ч;

 - коэффициентвлияния центробежных сил;

q - погонная масса цепи, кг/м;

Fоп -площадь проекции опорной поверхности шарнира цепи, мм;

z1 - числозубьев меньшей звездочки;

и - передаточное число передачи (u ³ 1);

t - шаг цепиноминальный, мм;

А - межосевое расстояние передачи, мм.

2. Зубчатаяприводная цепь должна удовлетворять условию:

,

где В - ширина цепи, мм;

kv = 1 - 1,1×10-3v2 - коэффициент влияния центробежныхсил.

Прочие обозначения и величины -согласно п. 1данного приложения.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Справочное

РАСЧЕТНЫЕСХЕМЫ НАГРУЖЕНИЯ РОЛИКОВ РОЛИКОВЫХ КОНВЕЙЕРОВ

а - вид сбоку конвейера,транспортирующего тарно-штучный груз; б - то же, но длинномерный груз; в- вид с торца конвейера с длинными роликами; г - то же, но с короткимироликами.

Р1 = 1,25Qg;Р2 = 0,5Р1; Р3 = 0,5Р1- для тарно-штучных грузов; Р3 = 0,5Р2 - длядлинномерных грузов; Q - номинальная масса брутто тары, кг; g= 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАНТехническим комитетом по стандартизации ТК 253 «Складское оборудование»

РАЗРАБОТЧИКИ

И.И. Бененсон(руководитель темы и исполнитель), О.М. Тупотилов, В.В. Киященко, Л.А. Столярова

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН ВДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 26.03.92 № 262

3. Срок проверки - 1997 г.,периодичность - 5 лет

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ,НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта, приложения

ГОСТ 25.504-82

1.8

ГОСТ 5006-83

1.7

ГОСТ 13552-81

1.9

ГОСТ 13568-75

1.9. Приложение 2

ГОСТ 21354-87

1.7

ГОСТ 21425-75

1.7

ГОСТ 27873-88

Вводная часть

ГОСТ 27889-88

Вводная часть

ГОСТ 28710-90

6.1

СНиП II-23-81

1.12, 1.13

СНиП 2.03.06-85

1.12

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Январь 1995г.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Общие положения. 1

2. Основы расчета роликового конвейера. 3

3. Основы расчета цепного конвейера. 3

4. Основы расчета механизма подъема стола. 3

5. Основы расчета механизма вращения поворотного стола. 4

6. Основы расчета передаточной тележки (рельсового трансробота) 4

Приложение 1 Расчетные циклограммы загрузки механизмов. 4

Приложение 2 Расчет приводных цепей по критерию износостойкости шарниров. 5

Приложение 3 Расчетные схемы нагружения роликов роликовых конвейеров. 5

 

6
Мне нравится
Комментировать Добавить в закладки

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи.

Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.