Предрейсовый медосмотр машиниста экскаватора

Экскаватор - не транспортное средство, а самоходная машина: у него ПСМ вместо ПТС и СРМ вместо СТС. Управляет экскаватором тракторист-машинист. К водителю он никак не может относится. Ни юридически, ни технически. Если только экскаваторная установка не стоит на автомобильном шасси, но это очень редкие экземпляры.
196-й ФЗ сюда никак не подходит, если только экскаватор не колесный, т.к. колесный имеет право передвигаться по дорогам общего пользования, а гусеничный нет. И то, 196-й и ПДД вступают в силу как только колесный экскаватор своим ходом вырулил из карьера и поехал по дороге (не по полю-лесу, а именно по дороге, см. термин в комментарии выше).
Другое дело, что перед началом смены предсменный медосмотр обязаны проходить не только водители, но представители многих других профессий. Нужно посмотреть, относится ли это требование к машинисту самоходной машины.
На практике - обязан. Но вот по какой именно статье какого законодательного акта сразу не скажу.

Теперь по поводу принадлежности.
Есть такое понятие, как эксплуатация и эксплуатант. Владелец владеет, эксплуатант - эксплуатирует, т.е. использует обычно на основании договора аренды.
Кто эксплуатирует - тот и несет все обязательства, за исключением уплаты налогов.
Соответственно, эксплуатант осуществляет и охрану труда, и проводит мед. осмотры персонала: при приеме на работу, предрейсовые/предсменные, периодические проф. осмотры и т.п.
А на кого оформлен экскаватор, роли не играет: у нас в стране больше половины грузовиков находятся в аренде, чтобы уходить от штрафов, а также мухлевать с налогами, размером предприятия и т.п.