.svg){kind=icon}
Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы, предназначенные для дистанционной работы с радиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанавливает ряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.
| Обозначение: | ГОСТ 25230-82* |
| Название рус.: | Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности |
| Статус: | действующий |
| Дата актуализации текста: | 01.10.2008 |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2009 |
| Дата введения в действие: | 01.01.1983 |
| Утвержден: | Госстандарт СССР (27.04.1982) |
| Опубликован: | Издательство стандартов № 1982 |
ГОСУДАРСТВЕННЫЙСТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ
С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
РЯДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
ГОСТ 25230-82
(СТСЭВ 2459-80)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙКОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙСТАНДАРТ СОЮЗА ССР
| МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ Ряды грузоподъемности Manipulators for remote handling of radioactive substances. Capacity range | ГОСТ (СТ СЭВ 2459-80) |
ПостановлениемГосударственного комитета СССР по стандартам от 27 апреля 1982 г. № 1693 срокдействия установлен
с 01.01. 1983 г.
до 01.01. 1988 г.
Несоблюдениестандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандартраспространяется на манипуляторы, предназначенные для дистанционной работы срадиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанавливаетряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.
Стандарт полностьюсоответствует СТ СЭВ 2459-80.
2. Термины и пояснения основныхпонятий манипуляторов - в соответствии с приложением 1а.
(Новая редакция, Изм. № 1).
3. В зависимости от признаковфункционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов:ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие.
(Новая редакция, Изм. № 1).
5. Номинальныеи максимальные значения грузоподъемности для четырех исполнений манипуляторовдолжны соответствовать значениям, указанным в таблице.
| Наименование исполнителя | Грузоподъемность, кг | |||||||
| Номинальная | Максимальная | |||||||
| до 1 | св. 1 до 10 | св. 10 до 100 | св. 100 | до 10 | св. 10 до 100 | св. 100 до 1000 | св. 1000 | |
| Ручные захваты | 0,5 | 1,6 | - | - | 2,5 | - | - | - |
| 1,0 | ||||||||
| Шаговые манипуляторы | 0,1 | - | - | - | 1,0 | - | - | - |
| 0,5 | 5,0 | |||||||
| 1,0 | ||||||||
| Копирующие манипуляторы | 0,1 | 1,6 | 16 | 160 | Выбирается из ряда п. 4, но не более 500 кг | |||
| 0,5 | 2,5 | 25 | 250 | |||||
|
| 3,2 | 50 |
| |||||
|
| 5,0 | 100 |
| |||||
|
| 10,0 |
|
| |||||
| Некопирующие манипуляторы | - | - | - | - | 10,0 | 25 | 160 | 1600 |
|
|
|
|
|
| 50 | 250 | 2500 | |
|
|
|
|
|
| 100 | 320 | 5000 | |
|
|
|
|
|
|
| 500 |
| |
|
|
|
|
|
|
| 1000 |
| |
(Измененная редакция, Изм. №1).
Примечания:
1.Номинальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая максимальнодопустимой массе объектаманипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах всейзоны обслуживания.
2. Максимальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующаямаксимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которогорассчитан манипулятор в пределах ограниченной зоны обслуживания, установленнойв нормативно-технической документации.
6. (Исключен,Изм. № 1).
7. Ряды крутящих моментов нарабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторовприведены в справочном приложении 1.
(Измененная редакция, Изм. №1).
Справочное
Ряды крутящихмоментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органовманипуляторов:
0,10; 0,16; 0,25 0,40; 0,63,1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000Н∙м
Справочное
| Термин | Пояснение |
| Манипулятор | Определение по ГОСТ 25686-85 |
| Ручной захват | Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора |
| Шаговый манипулятор | Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления |
| Копирующий манипулятор | Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора |
| Некопирующий манипулятор | Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки оператора |
| Наконечник манипулятора | Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий орган |
| Грузоподъемность манипулятора | Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом соответствующую массу предмета |
| Крутящий момент захвата манипулятора | Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного органа |
| Рабочий орган манипулятора | Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п. |
| Рабочий орган | |
| Исполнительный орган манипулятора | Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора |
| Исполнительный орган | |
| Связующий орган манипулятора | Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу |
| Связующий орган | |
| Задающий орган манипулятора | Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений |
Задающий орган |
(Новая редакция, Изм. № 1).