Ну и кто же там виноват? В начале необходимо было открыть наряд-допуск в отделе ОТ и ТБ, где ответственным за выполнением работ то бишь мастером нужно было сделать анализ безопасности работ АБР, если он этого не знает можно было попросить помощи у инженера по ОТ и ТБ где они совместными усилиями при присутствии на месте выполнение работ определили бы степень угрозы здоровью и какие необходимо принять меры для предотвращение. Падение с высоты, необходимо ремень безопасности при возможности сделать настил с лесов с соответствующим ограждением. Возможность поражением электрическим током выдать дополнительные СИЗ. Возможность того что может зацепиться робой, короче если бы все это выполнялось и плюс к этому проводился инструктаж не формальный, то этого можно было избежать