Нс при командировке на личном авто

Добрый день!
Помогите, разобраться. В связи с желанием работников выезжать в командировки на личном автомобиле у меня возникли некоторые вопросы.

1. Должно ли быть прописано в трудовом договоре или должностной об этом?
   
2. При наступлении несчастного случая, от это расследует?
   

С водителями мне более менее все ясно. А как грамотно все оформить с обычными работниками на личных авто?
Спасибо.